Autor dos Best-Sellers Elite da Tropa e Elite da Tropa II, publicado em espanhol, francês, inglês e italiano. Roteirista dos filmes Tropa de Elite e Tropa de Elite II, que venceu o prêmio principal do Festival de Cinema de Berlim, levando o Urso de Ouro de melhor filme, que é o prêmio de maior prestígio do Festival de Berlim e um dos mais importantes e prestigiados prêmios de cinema do mundo. 

Ex Capitão do BOPE e criador do Capitão Nascimento, que foi inspirado na sua própria experiência como comandante da equipe Alfa do Bope, a mesma equipe retratada nos filmes. Eram após as missões que ele, Rodrigo Pimentel, escrevia o que havia vivido com sua equipe e assim nasceu a história do Tropa de Elite.
Foi personagem do documentário Notícias de uma Guerra Particular, de João Salles, no qual relata com detalhes a sua experiência no BOPE em operações no combate ao tráfico de drogas em comunidades do Rio de Janeiro.
Foi jornalista, especialista em segurança pública, da Tv Globo por seis anos, articulista do Jornal do Brasil, e um dos produtores do documentário Ônibus 174, no qual recebeu o prêmio Emmy Award, principal prêmio da televisão mundial. 
É pós-graduado em Sociologia Urbana pela UERJ.
Hoje Rodrigo Pimentel presta serviço de consultoria em segurança para empresas e viaja por todo Brasil com sua palestra Construindo Tropas de Elite.
10 Motivos para levar este Palestrante com Conteúdo para a sua empresa:
1 – Elevadíssimo índice de aprovação do cliente
2 – Real experiência como líder
3 – Conteúdo impactante e de fácil analogia com o mundo corporativo
4 – Experiência em planos emergenciais e gerenciamento de crises
5 – Palestra personalizada através de briefing entre o cliente e o palestrante
6 – Autor dos filmes de maior bilheteria da história do cinema nacional: Tropa de Elite 1 e 2
7 – Autor de 2 Best Sellers, Elite da Tropa 1 e 2. Em 2007 o livro mais vendido do Brasil
8 – Palestra com bom humor
9 – Resultados efetivos e duradouros
10 – Palestra de alto impacto motivacional